La gestion des processus corporels est assurée non seulement par le système nerveux, mais aussi par les glandes endocrines (organes de sécrétion interne). Ces dernières comprennent des glandes d'origines diverses, spécialisées au cours de l'évolution, topographiquement isolées, dépourvues de canaux excréteurs et sécrétant leurs sécrétions directement dans les fluides tissulaires et le sang.