Les articulations, ou connexions synoviales (articulationes synoviales), sont des connexions osseuses discontinues. Elles se caractérisent par la présence de surfaces articulaires cartilagineuses, d'une capsule articulaire, d'une cavité articulaire et de liquide synovial. Certaines articulations présentent également des formations telles que des disques articulaires, des ménisques ou un bourrelet glénoïdien.