Une position fœtale incorrecte est une position dans laquelle l'axe fœtal ne coïncide pas avec l'axe utérin. Lorsque les axes du fœtus et de l'utérus se croisent pour former un angle de 90°, la position est considérée comme transversale (situs transversus); si cet angle est inférieur à 90°, la position fœtale est considérée comme oblique (situs obliguus).