Helicobacter pylori a été découvert en 1982 par B. Marshall et R. Warren lors d'une étude sur des biopsies de muqueuse gastrique. Le genre Helicobacter comprend actuellement plus de 10 espèces, dont certaines étaient auparavant incluses dans le genre Campylobacter. H. pylori est légèrement plus grand que les autres espèces (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) et a la forme d'un bâtonnet, d'une spirale ou d'un arc de bœuf.